13. Forum, Fraunhofer-Institut IITB, Karlsruhe, 14. März 2000 Visuelle Navigation Das 13. Heidelberger Bildverarbeitungsforum behandelt eines der zentralen Anwendungsgebiete der Bildverarbeitung in biologischer und technischer Systeme: die Navigation im Raum. Das Forum wendet sich an alle, die einen Überblick über die den aktuellen Stand und die zukünftigen Entwicklung aus erster Hand gewinnen wollen. Namhafte Experte tragen über autonome Navigation von Landfahrzeugen, Luftfahrzeugen und in der Robotik vor. Außerdem werden die eingesetzten Bildverarbeitungskomponenten behandelt und welche Strategien biologische Systeme zur Navigation eingesetzt werden. Das Forum schließt mit Demonstrationen im Fraunhofer Institut und freien Gesprächen bei einem Imbiss. Dr. Hans-Achim Kuhr: FhG-IITB: Begrüßung Prof. Dr. B. Jähne, Universität Heidelberg: Einführung Dr. Hanspeter Mallot, MPI für biologische Kybernetik, Tübingen: Mechanismen der Navigation bei biologischen Systemen Dr. Uwe Franke, DaimlerChrysler, Stuttgart: 10 Jahre Computer Vision in Fahrzeugen - Stand und Trends Dr. Krüger, FhG-IITB, Karlsruhe: Bildauswertungskomponenten für Fahrerassistenzsysteme Dr. Stefan Baten, Dornier GmbH: Autonomes Fahren auf unbefestigten Straßen Dipl-Ing. Nikolaus Schweyer, LfK GmbH, Friedrichshafen: Autonome bildgestützte Navigation bei Luftfahrzeugen Prof. Dillmann, TU Karlsruhe: Visuelle Navigation bei der Robotik

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