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37. Forum, SICK AG, Waldkirch i. Br. 1. Juli 2008 3-D-Bildaufnahme und -analyse Traditionell arbeitet die Bildverarbeitung im "Flachland", das heißt nur mit zweidimensionalen Bilddaten, die Grau- oder Farbwerte enthalten. Der rasante Fortschritt der optischen 3-D-Messtechnik und moderne Verfahren zur Rekonstruktion der 3-D-Struktur von Objekten aus Bilddaten, stellen eine Herausforderung für die Bildverarbeitung dar, da nun auch 3-D-Punktewolken und Bilddaten mit Tiefenkarten ausgewertet werden müssen. Das 37. Heidelberger Bildverarbeitungsforum stellt unter dem Schwerpunktthema 3-D-Bildaufnahme und -analyse neue Entwicklungen aus diesem Bereich vor. Die Vorträge beleuchten sowohl moderne Methoden zur 3-D-Bildaufnahme als auch neue in der Praxis einsetzbare Verfahren zur Analyse dieser Daten. Bei der 3-D-Bildaufnahme liegt der Schwerpunkt auf neuen Techniken, wie der Kombination von Defl ektometrie und Shape from Shading, Multikamerasysteme und Laufzeitkameras. Die Auswertung umfasst Themen von der schnellen Parallelverarbeitung, Einsatzmöglichkeiten von Laufzeitkameras in Fahrerassistenz, in der Praxis einsetzbaren Verfahren zur 3-D-Objekterkennung und -vermessung bis zur Szenenmodellierung und Poseschätzung. Dr.-Ing. Michael Heizmann, Fraunhofer IITB, Karlsruhe:
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